帶有標(biao)準串(chuan)(chuan)行(xing)接口(kou)的(de)(de)(de)操(cao)作員終端、日(ri)志打印機(ji)或條形(xing)碼閱讀器等設備(bei)可以通過(guo)(guo) CANopen-COM-mini 模塊集(ji)成(cheng)到 CANopen 網絡中。 在設備(bei)中實現了符(fu)合 CiA 標(biao)準 DS-301 版本(ben) 3.0 的(de)(de)(de) CANopen 從站。該模塊有自(zi)己的(de)(de)(de)微控制器，用于將(jiang) CANopen 協(xie)議(yi)轉(zhuan)換為所需的(de)(de)(de)串(chuan)(chuan)行(xing)協(xie)議(yi)，反之亦然。這會將(jiang)通過(guo)(guo)串(chuan)(chuan)行(xing)接口(kou)接收的(de)(de)(de)數據組(zu)合成(cheng)帶有設置節(jie)點地址(zhi)的(de)(de)(de) CANopen PDO 報文，并通過(guo)(guo) CAN 總(zong)線自(zi)動發送(song)報文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到帶有設置節(jie)點地址(zhi)的(de)(de)(de) CANopen PDO 報文，則報文中包含的(de)(de)(de)數據字節(jie)將(jiang)通過(guo)(guo)串(chuan)(chuan)行(xing)接口(kou)自(zi)動發送(song)。

• 該模塊將具有RS232、RS422/485或TTY等串行標準接口的設備集成到CAN總線系統中
• CAN協議：CANopen
• 可以將協議轉換為 ASCII、3964 和 RK512
• 串行接口的傳輸速率可設置為 75 bit/s 至 38400 bit/s

• 連接：符合 ISO 11898 的 CAN-BUS
• 總線速度：20 Kbps ... 1 Mbps
• 電流隔離輸入/輸出：1 kV DC
• 帶接口的模塊型號：RS232、RS422、RS485、TTY
• 串行接口：同步和異步操作
• 傳輸速度：75 bps ... 38.4 Kbps
• 電源：24V DC
• 連接技術：1 x 9 針。DSUB 引腳（串行接口）
• 螺絲端子（CAN輸出）
• 顯示：用于總線和標準接口狀態檢測的 LED
• 信號調理：通過子板
• 外殼：塑料，可卡入標準安裝導軌
• 產地：德國