可(ke)選有無(wu)軸封，可(ke)根據(ju)要(yao)求配備更高的抗振能(neng)力。

編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)(shi)直接輸出數(shu)字量(liang)的(de)傳感器(qi)，由機械(xie)位(wei)(wei)置(zhi)決定的(de)每(mei)個位(wei)(wei)置(zhi)是(shi)(shi)的(de)，它無(wu)需記憶，無(wu)需找參考點，而(er)且不(bu)用(yong)一直計數(shu)，什么(me)時候需要知道位(wei)(wei)置(zhi)，什么(me)時候就去讀取(qu)它的(de)位(wei)(wei)置(zhi)。這樣，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)抗干(gan)擾特(te)性、數(shu)據(ju)的(de)可(ke)靠(kao)性大(da)(da)大(da)(da)提高了。式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)(shi)利(li)用(yong)自然二(er)進制或循(xun)環二(er)進制（葛萊碼(ma)）方式(shi)進行光電轉換的(de)。式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)與增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)同之處(chu)在于圓(yuan)盤上(shang)透(tou)光、不(bu)透(tou)光的(de)線條圖形，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)有若干(gan)編(bian)(bian)碼(ma)，根據(ju)讀出碼(ma)盤上(shang)的(de)編(bian)(bian)碼(ma)，檢(jian)測位(wei)(wei)置(zhi)。編(bian)(bian)碼(ma)的(de)設計可(ke)采(cai)用(yong)二(er)進制碼(ma)、循(xun)環碼(ma)、二(er)進制補碼(ma)等。

它的特點是：

1.可以直接讀出角度坐標的值(zhi)；

2.沒有累積誤差；

3.電源切除后(hou)位置信息(xi)不會(hui)丟失。但是分(fen)辨(bian)率是由二進制的位數來決定的，也就(jiu)是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多(duo)種。