這(zhe)些機械臂(bei)與(yu)配備氣體平衡裝置(zhi)的機械臂(bei)十分(fen)相似，可通過(guo)氣動回路(lu)運行，從而使(shi)平衡力在工(gong)作周(zhou)期內發生變化。當須(xu)向下推動螺絲(si)刀（自(zi)攻(gong)螺釘插入(ru)）或攻(gong)絲(si)機時，這(zhe)可能是必要(yao)的。

• 氣動工作臺鉸接臂。
• 向下推動的力量可以調節，出于安全考慮，從平衡狀態到驅動狀態的切換需要雙臂指令。
• 機械臂可配備一個或兩個平衡裝置，并配有一個調節閥，用于平衡恒定負載。
• 配有調節閥，用于平衡恒定負載。
• 平衡裝置能夠沒有期限地準確保持設定值。
• 夾持工具的夾具隨機械臂一起提供。

產地：意大利

啟動方式：氣動

吊臂長：400 mm

臂長：350 mm

氣動平衡裝置直(zhi)徑(jing)：32 mm

6 bar壓力下的流量(liang)調節范圍：0-4 kg

反(fan)作用扭(niu)矩：max.80 Nm

垂(chui)直有效行(xing)程：440 mm

夾(jia)具：Ø20 到(dao) Ø45

角度：40°

平衡裝置：1或2個