該測(ce)量(liang)機專為非接(jie)觸(chu)式(shi)測(ce)量(liang)物(wu)(wu)體的(de)幾何(he)參(can)數而設計，特別(bie)是向(xiang)日(ri)葵種(zhong)子，是一個獨立的(de)軟件/硬件系(xi)統(tong)。可以針對特定任(ren)務更(geng)改(gai)機器的(de)技術特性。該機器的(de)工作基于物(wu)(wu)體/物(wu)(wu)體的(de) 3D 激光掃描原理，隨后構(gou)建 3D 計算機模(mo)型(xing)并根據(ju)模(mo)型(xing)確定幾何(he)參(can)數。

機(ji)器正確運行的(de)必要條件如下(xia)：

種子不應(ying)(ying)相互接觸(chu)，因此間隙的(de)大(da)小須使(shi)得當激光(guang)束落(luo)在種子之間時，光(guang)束應(ying)(ying)照亮(liang)掃描區(qu)域。

種子(zi)(zi)不應接(jie)觸桌子(zi)(zi)周邊的(de)限制(zhi)性踢(ti)腳線(xian)。

• 掃描儀使用 660 nm 波長半導體激光器。
• 輸出功率為 5 mW。
• 幾何參數測量周期完全自動化，機器操作減少到程序工作。
• 該程序確保：

機(ji)器在操作過程和調試模式(shi)中的控制，

­從掃描儀接收數據并構建 3D 模型

數學計算

輸入排序參數

結果記錄

控制機器狀態

控制 LED 指示

機器校準

該機(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)基(ji)于(yu)物(wu)體/物(wu)體的(de)(de)(de)(de)3D激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)原理(li)，隨后構(gou)建3D計(ji)算(suan)機(ji)模型(xing)并(bing)根據該模型(xing)確(que)定幾(ji)何參(can)數。機(ji)器(qi)(qi)(qi)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)如圖(tu)1所(suo)示(shi)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)由一個(ge)工(gong)(gong)作(zuo)臺1組成，工(gong)(gong)作(zuo)臺上(shang)(shang)(shang)(shang)有(you)一個(ge)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)結(jie)構(gou)2和一個(ge)側面(mian)3。在(zai)(zai)引導件3上(shang)(shang)(shang)(shang)安裝有(you)帶(dai)有(you)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)器(qi)(qi)(qi)5的(de)(de)(de)(de)托架(jia)(jia)4。滑(hua)架(jia)(jia)4由步進電(dian)機(ji)6通(tong)過(guo)滾珠(zhu)絲(si)杠組件（未示(shi)出(chu)）驅(qu)動。在(zai)(zai)滑(hua)架(jia)(jia)4的(de)(de)(de)(de)極限位置上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)有(you)限位開關（未示(shi)出(chu)）。指示(shi)第七單元安裝在(zai)(zai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)結(jie)構(gou)2上(shang)(shang)(shang)(shang)。在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)側板(ban)上(shang)(shang)(shang)(shang)有(you)一個(ge)電(dian)源(yuan)連(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)(qi)8（220V）和兩個(ge)用于(yu)以(yi)太網連(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)網絡插座9。機(ji)器(qi)(qi)(qi)與PC 10的(de)(de)(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)是通(tong)過(guo)網絡交換(huan)機(ji)11實現的(de)(de)(de)(de)。掃(sao)描(miao)器(qi)(qi)(qi)5的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)輻射12被形成線13，并(bing)且被投(tou)影(ying)到要控(kong)制的(de)(de)(de)(de)物(wu)體所(suo)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)臺1上(shang)(shang)(shang)(shang)。激(ji)(ji)光(guang)線的(de)(de)(de)(de)長(chang)度與工(gong)(gong)作(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)寬度相對應。位于(yu)臺上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)物(wu)體的(de)(de)(de)(de)輪廓（截(jie)面(mian)輪廓）的(de)(de)(de)(de)結(jie)果(guo)圖(tu)像由掃(sao)描(miao)器(qi)(qi)(qi)信號(hao)處理(li)器(qi)(qi)(qi)分析，掃(sao)描(miao)器(qi)(qi)(qi)信號(hao)處理(li)器(qi)(qi)(qi)計(ji)算(suan)沿(yan)著物(wu)體上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)基(ji)線（點的(de)(de)(de)(de)X坐(zuo)標(biao)）的(de)(de)(de)(de)多個(ge)點中的(de)(de)(de)(de)每個(ge)點到物(wu)體的(de)(de)(de)(de)距離（點的(de)(de)(de)(de)Z坐(zuo)標(biao)）。

產地：白俄羅斯

掃描范圍，Y軸： 400 mm

掃描范(fan)圍，Z軸：300 mm

掃描范圍(wei)Х（測量Z軸(zhou)開始）：130 mm

掃描范圍(wei)Х（測量Z軸末端）： 240 mm

測量(liang)精度，X，Z軸(zhou)：±150 um

測(ce)量(liang)精度，Y軸(zhou)：±20 um

采(cai)樣率：250 profiles/s

速度：25 mm/s

電(dian)(dian)源(yuan)：交流電(dian)(dian)源(yuan)，采(cai)樣率（50±1）Hz，額定功率220，許用應力±10%。

功耗(hao)：50 W

環境溫度：+1..+350℃

相對濕度：25-65%

尺(chi)寸：730×415×180 mm

重(zhong)量(liang)：40 kg