第四代(dai)集成平移和(he)傾斜裝置 (IPT) 裝置作為 CodaOctopus 水下測(ce)(ce)量探索器(qi) (USE) 軟件(jian)應用(yong)程序(xu)中(zhong)的集成解決方案運(yun)行，現(xian)在比以(yi)(yi)前(qian)的 IPT 更輕且外形更小。IPT 與實時 3D 聲納的軟件(jian)集成消除了(le)在測(ce)(ce)繪和(he)檢查任務期間進行多個補丁測(ce)(ce)試的需要。所有角度和(he)位置偏移均在軟件(jian)內動態計算，以(yi)(yi)實現(xian)簡單準確的操(cao)作。

這(zhe)些裝(zhuang)置(zhi)能夠在(zai)流(liu)體動力環境中(zhong)固定 3D 聲(sheng)納(na)系統，提供(gong)max.94 牛頓米(mi)(mi)的扭矩。這(zhe)些裝(zhuang)置(zhi)封裝(zhuang)在(zai)堅固的不銹鋼外殼中(zhong)，設計(ji)用于(yu)在(zai) 30、500 和(he) 3000 米(mi)(mi)的深度運行。我們的 IPT 裝(zhuang)置(zhi)也(ye)有鋁和(he)鈦(tai)材質(zhi)可供(gong)選擇。

這些裝置標配高扭矩電機、低(di)背隙(xi)齒輪箱和(he)高精度編碼器，可滿足船舶應用的苛刻操作要求。

• 包括堅固的接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 每個軸上的硬停止索引，以簡化運動角度范圍的配置
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 與航向數據接口以報告平移軸的真實航向
• CodaOctopus Underwater Survey Explorer 的集成軟件模塊
• 包括法蘭接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• IPT 在 2D 控制窗口中的點擊式定位
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件