這里描(miao)述的(de)伺服電(dian)機(ji)是永磁三(san)相同步電(dian)機(ji)。定子(zi)帶有(you)三(san)相繞組，轉(zhuan)子(zi)表面(mian)裝(zhuang)有(you)稀土磁體。由于(yu)繞組位于(yu)定子(zi)中，在那(nei)里產生的(de)熱量可(ke)以很(hen)容易地通過表面(mian)消(xiao)散。作為(wei)標準，電(dian)機(ji)是為(wei)法蘭安裝(zhuang)而交付的(de)。馬達的(de)標準位置(zhi)傳感器(qi)是旋轉(zhuan)變壓器(qi)。對于(yu)定位精(jing)度(du)要求特(te)別高(gao)的(de)應用(yong)，可(ke)以選擇使用(yong)光學(xue)電(dian)機(ji)位置(zhi)傳感器(qi)代替(ti)旋轉(zhuan)變壓器(qi)（系統精(jing)度(du)±15'）：

-正弦(xian)周期(qi)為512或(huo)(huo)1024的sincos（Hiperface）編碼器（系統精度分別為±60“或(huo)(huo)±30”）

-512或2048正弦周期(qi)的高(gao)分(fen)辨率(lv)增(zeng)量編碼器（系統(tong)精度分(fen)別為(wei)±60“或±20”）2

-具有512或(huo)2048正弦(xian)周期的EnDat編碼器（系統(tong)精度分別為±60“或(huo)±20”）

-增量編碼(ma)器(qi)（方(fang)波信號），具有1024、2048或4096個脈沖（系統精度分別為(wei)±64”、±32”或±;16”）

• 免維護，因為無刷
• 高動態性
• 速度控制范圍廣
• 絕緣符合F級，DIN VDE 0530，可承受熱帶條件
• 轉子采用稀土永磁體，功率密度高
• 潤滑脂填充滾珠軸承可工作20000小時
• 用于正弦換向的集成旋轉變壓器，可選光學位置傳感器（增量或絕對、單圈或多圈），可實現高的動力學和精度
• 集成PTC熱敏電阻的熱保護
• 通過連接器連接電機和位置傳感器
• 自冷-根據DIN 42 677的法蘭設計，任何安裝位置
• 軸承板和軸承箱由優質輕金屬制成-轉子動態平衡
• 標準軸端無槽，可能有特殊型號，例如帶鍵槽-特殊電機，例如短電機、空心軸電機

產地：德國

額定電(dian)源電(dian)壓：230V交流+10%，50/60Hz

額定直流母線電壓：320 VDC

允許的電源(yuan)電壓：85..253 V AC（對應(ying)于115..340 V DC總(zong)線電壓）

額定(ding)電流（rms）：0.8A

脈沖電流（峰值）：3.4 A

額定電功率：0.3 kVA

效率：94.2%

電源電路的開關頻率：16千(qian)赫(he)

控制電源電壓：24V直流+20%，0.4A

安全系統(tong)輸入(ru)：24V直流+20%，2x0.1 A

防護等(deng)級：IP 54 (IP 65可選)

法(fa)蘭尺寸：37.. 190 mm

額定轉速：2,000..7,000 r.p.m.

額定(ding)轉(zhuan)矩：0.05..23Nm

失速(su)扭矩：0.1 .. 32 Nm

軸功率(lv)：0.04.. 7.2 kW

尺寸（寬x高(gao)x深）：70mmx195mmx200mm

重量：1.6千克