RT3A100 組(zu)合旋(xuan)轉(zhuan)臺(tai)由(you) RT3A100 系列的兩(liang)個直(zhi)接驅(qu)動旋(xuan)轉(zhuan)臺(tai)組(zu)成。B 軸(zhou)的旋(xuan)轉(zhuan)范圍約為 -10° 至 +110°；C 軸(zhou)可(ke)無(wu)級(ji)旋(xuan)轉(zhuan)。該裝(zhuang)置由(you)兩(liang)個集成式三相(xiang)同步電機驅(qu)動，可(ke)確保高動態性能和精(jing)度。在(zai)特(te)殊(shu)應用中(zhong)，通過壓縮沖(chong)擊(ji)，夾緊力矩可(ke)從 15Nm 增加到 20Nm。

• 三相同步驅動，永磁

  B 軸旋轉范(fan)圍：-10° 至 +110

  C 軸旋轉(zhuan)范(fan)圍：無(wu)限 無(wu)限

  Max承重(zhong)：6 千克

  機(ji)械夾緊，不受位置影(ying)響，20Nm

  阻斷氣路連接

  安裝空間緊湊

  即插即用結構

產地：德國

總重：8.4 kg

軸(zhou)承溫度：-20°C 至 +60°C

工作溫度：0°C 至 +40°C

旋轉板 mmC 軸：Ø99

旋轉(zhuan)板(ban)主體配合 mmC 軸(zhou)：Ø30H7

定位精度（非比較） 弧秒：60

定(ding)位精度(du)（不計） 弧秒：5

夾緊機械(xie)/氣動(dong)Nm：15/20

重(zhong)復定位(wei)精度 弧秒(miao)：2 2

同心度 µm：4

均勻度 µm：4

負載能力kg：6

允許傾(qing)斜(xie)力矩 Nm：81

B 軸轉(zhuan)速 °/s / rpm：900

C 軸轉速 °/s / rpm：1,300

額(e)定扭(niu)矩(ju)（對流(liu)冷卻型）：B 軸 4.5 Nm；C軸 1.5 Nm

額定(ding)電流(liu)（對流(liu)冷卻(que)）：B 軸(zhou)(zhou) 1.09 A；C軸(zhou)(zhou) 2.64 A

額定扭矩（水冷式）：B 軸(zhou) 7.5 Nm；C軸(zhou) 2.5 Nm

額定(ding)電流（水冷式(shi)）：B 軸 1.82 A；C軸 4.4 A

峰值(zhi)扭矩(ju)（水冷(leng)，3 秒）：B 軸(zhou) 10 Nm；C軸(zhou) 5 Nm

峰值電流(liu)（水冷，3 秒）：B 軸 2.5 A；C軸 8.8 A

靜態扭(niu)矩：B 軸 4 Nm

靜態電流：B 軸(zhou) 1.00 A

額定扭(niu)矩下的功(gong)率損(sun)耗：B 軸 95/247 W；C軸 75/209 W

反電壓常數：B 軸 17.78 V/100 rpm；C軸 4.99 V/100 rpm

電氣時間常數：B 軸 2.34 ms；C軸 1.19 ms

電感(gan)（相(xiang)位）：B 軸(zhou) 42.9 mH；C軸(zhou) 12.8 mH

電阻（相(xiang)位，25℃）：B 軸 18.3Ω；C軸 10.8 Ω

極對數：6

繞組(zu)允許溫度：60 ℃

中間(jian)電(dian)路電(dian)壓：600 V