ROBOX控制器AS1017.003

品(pin)　　牌：ROBOX
型　　號：AS1017.003
技術資料：
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產品(pin)介(jie)紹

AS1017.003 µRMC3 運動(dong)控制器是一(yi)種 PAC（可編(bian)程自動(dong)化控制器），能夠(gou)

- 通過 CANopen（標準 CIA DS402）以插(cha)補模式控制電(dian)機

- 通過 EtherCAT 以插補模(mo)式控制電機(ji)（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通過 EtherCAT 遠程(cheng) I/O 節點（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通過 CANbus 遠(yuan)程 I/O 節點（標準 CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet）

- 與其他設備（Scada、操(cao)作員界面等）通信(xin)，交(jiao)換受控過(guo)(guo)程的信(xin)息（通過(guo)(guo) OPC Server 或(huo) activeX 進行 USB/串口/以太網通信(xin)）

性能特(te)點(dian)

符合ROS

通過 ZH1/457 標準認證(zheng)的(de)繼電器

顯示監控CPU狀態

提供遠程服務

提供實時時鐘日歷

產品結構與細節

運動控制器-配備CPU P2020，能(neng)夠(gou)控制多達32個通過CANopen或EtherCAT現場總線驅動的(de)插補軸

--Freescale Power PC P2020微(wei)處(chu)理(li)器（1.2GHz，雙核(he)）

--受控軸數：通過(guo)Ethercat或(huo)CANopen現場總線驅動多達(da)32個(ge)插(cha)補(bu)軸

--通訊：

＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信

＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）

＃3以(yi)太網(wang)(wang)通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可(ke)以(yi)通過EtherCAT，SoE-伺服驅動器通過EtherCAT，EoE-以(yi)太網(wang)(wang)通過EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以(yi)太網(wang)(wang)/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）

＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，設備網，Robox Cnet協議），用于(yu)連接伺服驅動(dong)器和遠程(cheng)I / O

＃1 Profinet從(cong)通道

O.P.C.服務器和(he)ActiveX可(ke)用于Windows環境(jing)中的(de)通信

--接口：

＃8數字(zi)，PNP，24VDC光耦合輸(shu)入（均(jun)具有捕獲(huo)功能）

＃8數字，PNP，24VDC，光耦合(he)輸出(chu)（每通(tong)道max.0.5 A）

＃1增量編碼器(qi)(qi)輸入，RS422線路驅動器(qi)(qi)5VDC